“焊接机器人编程第一人”

张晋只有中专学历、所有技术全靠自学……中车青岛四方机车车辆股份有限公司电焊工刘建树，17年间，克服了众多技术难点，实现了高速动车组转向架部件焊接的自动化，被公认为转向架焊接领域焊接机器人编程第一人。日前，他被评为首届齐鲁工匠。工作中，刘建树全面负责转向架分厂30台焊接机器人及3条AGV全自动物流线的程序编制、调整优化工作。虽然是电焊工，但刘建树不拿焊枪，而是用遥控器示教器操作机器人作业，完成手工焊接无法企及的电焊复杂工艺和精度。焊接机器人的操作辛苦在编程上，这个工作相当于操纵机器人干一遍活，并把所有的操纵数据形成程序，再做优化调整，才能实现机器人的独立工作。把焊接机器人的工作过程划分为步点，每个步点上包含大量焊接程序数据，在动车组的转向架上，这样的布点就有7000多个，李建树如此介绍，由此可见工作难度。这些年，刘建树独立开发了三十余种大部件近200套自动焊接程序，解决了众多国内外编程专家都难以解决的难题。

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